故障分析
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 钱柜娱乐印花设备常见异警原因与处理

BitmapBitmap异常代码 异警原因 异警检查 异警处置
AL001:过电流 驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路 排除短路状态,并防止金属导体外露
IGBT异常 散热片温度异常 请送回原厂检修
AL002:过电压 主回路输入电压高于额定允许电压值 用电压计测定主回路输入电压是否在额定允许电压值以内 检查是否开启稳压器,确认稳压器输出的电压值是否在稳定电压值内
驱动器硬件故障 当电压计测定主回路输入电压在额定允许电压值以内仍然发生此错误 请送回原厂检修
AL003:低电压 主回路输入电压低于额定允许电压值 用电压计测定主回路输入电压是否正常 如主回路电压过低,请检查主回路线是否有松动
主回路无输入电压源 用电压计测定是否主回路电压是否正常 重新确认相关的主回路控制开关是否合上
AAL004:电机匹配错误 编码器损坏 编码器异常 更换电机
编码器松脱 检视编码器接头 检查编码器接头电缆线是否有松动,线是否有损坏,重新连接确认
AL006:过负荷 超过驱动器额定负荷连续使用 1、检查电机是否过热,电机转动的负载是否有异物卡住 1、如没松开请检查气路是否接通
2、请检查台车转动是定位气缸是否松开。 2、定位气缸电磁阀是否正常工作。
3、定位气缸锁紧时台车位置偏差是否过大。 3、可调节台车前进后退的位置参数。

4、关电检查电机在外力作用是否顺畅。

5、电机动作时是否超过极限位置。
控制系统参数设定不当 1, 机械系统是否摆振 调整触摸屏加减速度参数
2,加减速度设定常数过快
AL009:位置控制误差过大 最大位置误差与参数设定置不相付 1、检查电机在运转过程是否顺畅。 1、确保电机在不带电情况下,手动使能转动是否顺畅,如有异物请清除。
2、检查相对应的原点感应开关是否正常工作。 2、测量感应开关是否损坏,如损坏请更换。
3、检查前后感应铁块是否超过极限位置。 3、调节前后感应铁块不要超过极限位置
外部负载过大 检查外部负载是否有异物阻碍增加负载 请清除异物,关添加黄油
AL011:编码器异常 骗码器松脱 查看驱动器上CN2与编码器接头 重新安装编码器CN2接头并确认
编码器接线不良 检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱 重新连接接线
编码器损坏 电机异常 更换电机
AL013:紧急停止 紧急停止开关按下 确认开关位置 恢复急停开关,并启新启动机器
AL014:反向运转极限异常 伺服系统稳定度不够 确认设定的控制参数及负载惯量 排查电机转动部位是顺畅
AL015:正向运转极限异常 伺服系统稳定度不够 确认设定的控制参数及负载惯量 排查电机转动部位是顺畅
AAL016:IGBT过热 超过驱动器额定负载连续使用 检查是否负载过大或电机电流过高 查看电机散热是否良好,转动部位是否有异物阻挡
驱动器输出短路 检查驱动器输出接线 查看电机电力线是否损坏,重新确认并安装
AL022:主回路电源缺相 主回路电源异常 检查RST电源线是否松脱或公单相输入 确认电源进电压是否正常,并排除线是否损坏,请反回厂家检修
电机U,V,W,GND 断线或是接线错误 检查电机U,V,W,接线是否损坏 确认并排查电机电力线重新安装

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